发布日期：2023-10-24 来源: 网络 阅读量（）
博鱼体育10月21日至23日，科普领域内唯一的国家级展会第十一届中国（芜湖）科普产品博览交易会（以下简称“科博会”）在芜湖市举办，大族机器人围绕协“机器人+”行动方案，向参展观众展示我国协作机器人在焊接、码垛及螺丝锁付等细分领域的落地应用能力。 大族机器人基于Elfin-Pro 系列协作机器人本体，结合合作伙伴提供的焊枪、焊接系统等部件，打造一款具有激光视觉焊缝跟踪、电弧跟踪能力的自动化焊接工作站，为钢结构、船舶及汽车零部件等行业进行长时间、高质量的自动化焊接工作。 相对于其它协作机器人，大族机器人更适合焊接应用。以Elfin-Pro系列为例，它采用独特的双关节模组设计，一个运动模组包含两个关节，构成独特的运动学结构，焊接作业时能够获得更高灵活度；机械臂末端设计更简单、实用，通过按键操作即可快速建立焊接任务；焊接配置所需的线缆均通过内走线的方式布局，“藏”于机械臂内部，可以有效避免因外部线束干扰而产生机械臂运动范围受限、通讯信号扰等问题。 此外，Elfin-Pro系列协作机器人实现一体化末端力控，拖拽示教更加轻松高效，仅需3N以内的拖拽力即可。在其它方面，诸如重复定位精度（0.02mm）、焊接工艺包及国内外主流焊接适配等方面，都表现卓越。 大族机器人发布了S系列协作机器人，最大负载可达25KG，最长臂展可达1800mm。它针对码垛应用特性，采用自研、定制的伺服电机、减速器等核心部件，能够极大地提升码垛效率。 基于S系列协作机器人打造的一站式智能码垛工作站，1分钟可码放 8-13 箱，最大负载可达25KG，支持全天24小时不间断工作，同时满足各类垛型，最高可码2.2米。 Elfin系列协作机器人在进行螺丝拧紧作业中，反作用扭矩仅作用在交叉滚子轴承上，承受冲击能力是传统协作机器人的7倍，大大提高设备的工作寿命。与此同时，结合大族机器人先进的运动控制算法及自主研发的振动抑制算法，大族机器人在满载满速运行的情况下，不仅几乎无抖动，且重复定位高达0.02mm，绝对定位精度达到0.2mm，能够满足要求更高的锁螺丝应用场景。 Elfin系列协作机器人搭配智能拧紧系统（智能电批），可以精准、稳定地完成螺丝取、放、拧紧等工序，满足不同锁付场景，并且能够采集、检测、追溯、监控螺丝锁付效果，保证锁付工艺可控、效率攀升。目前在汽车、3C电子等领域应用广泛。 在本次科博会（芜湖）现场，大族机器人还与合作伙伴携手，展示了FOUP-智能搬运机器人、机器人复杂轨迹（叶片打磨抛光）工作站以及3D 视觉引导浅框无序抓取应用等，技术先进、应用丰富，吸引众多观众前来参观、打卡，展会主办方授予大族机器人“机器人展最佳人气品牌奖”。 【广告】免责声明：本内容为广告，相关素材由广告主提供，广告主对本广告内容的真实性负责。本网发布目的在于传递更多信息，并不代表本网赞同其观点和对其真实性负责，广告内容仅供读者参考。 新闻信息服务许可证音像制品出版许可证广播电视节目制作经营许可证网络视听许可证网络文化经营许可证
