发布日期：2023-10-25 来源: 网络 阅读量（）
博鱼体育可以实现2个小时以上的室内外行走和越障，完成能倒水、握笔写字、抽纸巾等精细的抓握操作 小鹏强调，团队耗时5个月实现了的稳定行走，其行走姿态已经最大程度和人类贴近，即大步行走，消除碎步。 而PX5手臂部分具备7自由度，重复定位精度0.05mm，单臂最大负载（3kg）/机械臂自重（5Kg自重），负载自重比超0.6，最大末端线kg，采用刚柔混合驱动方案，提供对不同形状物体的抓取包覆姿态。PX5还实现了驱控一体，单手仅重430g，具备末端触觉感知能力。 在录制的视频中，PX5展示了踢足球、越障行走、骑平衡车等技能，还表现出了较强的自稳定能力，在工作人员的大力推搡踢踹下不偏倒。 此前特斯拉表示，在FSD及Dojo上取得的成功经验有望复用到机器人训练中，与一样，小鹏智能车上的技术同样能复用到其机器人身上。 小鹏汽车董事长何小鹏认为，自动驾驶本质上是机器人科学，智能汽车公司最终也会和机器人公司在技术、产品、生态等等方面融合。他表示，人形机器人的感知、交互已经和的底层能力打通，很快就能陪自己打掼蛋。 未来，小鹏还将在智能机器人上应用XNGP、XEEA电子电气架构、XPower、XGPT灵犀大模型、XOS等智能汽车同源技术，并尝试将其应用工厂生产及销售服务等场景。 当然，对于机器人而言，掌握运动控制能力非常难，想让机器人模仿人类，需要在机械设计、运动和感知等方面解决很多挑战。的“擎天柱”、智元机器人的“远征A1”等当下最优秀的人形机器人产品，其运动水平均比较低——只能稳步行走、执行简单的任务。 何小鹏坦言，该机器人目前的目标是实现100km之内走路不摔跤，希望这款PX5机器人能在明年正式用起来，可以做到在工厂巡逻，或者在门店帮忙卖车。其还表示，汽车公司的未来，将是AI汽车和机器人。
